水箱管件直管取出自动化解决方案以三轴伺服机械手SW6710为核心，完成了产品取出、剪水口、产品收集、水口收集。在这套系统中，三轴伺服机械手负责将产品取出移动到水口剪切位置上进行剪水口的步骤后放置在传输带，进行产品的收集。
二、水箱管件直管取出自动化解决方案系统构成
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